Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism
Timo Ropponen
Bok Engelsk 1993
| Utgitt | Helsinki : Finnish Academy of Technology , 1993
|
|---|---|
| Omfang | 78 s. : ill.
|
| Opplysninger | Påstemplet: Dissertation 884 from Teknillinen korkeakoulu.
|
| Emner | |
| ISBN | 9516663877
|
