Robert (Semi-hodeløs robotarm) : Prosjektrapport Hovedprosjekt
Peder Meling & Øyvind Mentzoni
Bok Bokmål 2018
| Annen tittel | |
|---|---|
| Utgitt | Stavanger : Stavanger offshore tekniske skole , 2018
|
| Omfang | 55 s.
|
| Opplysninger | I dette hovedprosjektet er produktet en robotarm som kan styres på to hovedmåter. Det er enten gjennom koordinater fra et kamera behandlet av Raspberry Pi, eller gjennom stemmestyring fra Arduino. Ved styring fra kamera plukkes det opp et tilfeldig plassert objekt, som igjen leveres en spesifikk plass. Stemmestyringen fra Arduino fører til at armen gjør bestemte bevegelser basert på talekommandoer. Stemmestyringen ble utviklet i forkant av prosjektet. Programmeringsspråk for kodingen av de ulike programmene er C++ og Python. Det er underveis gjort undersøkelser for hvordan det tekniske utstyret fungerer med vekt på puls bredde modulasjon, beregninger av effekter og kommunikasjon mellom hardware og software. Servomotorer er viktige elementer i prosjektet, og det som fører til bevegelser. Her har vi brukt to typer servomotorer med innebygd tilbakemelding om posisjon. Tre store og seks små. De store servomotorene er bygget om for å kunne rotere mer enn originalt, med at potensiometeret er flyttet ut av servomotoren og plassert i armens rotasjonsledd. Alt av robotarmens deler er 3D-printede plastdeler.
|
| Emner | |
| Dewey | |
| Hylleplass | Hovedprosjekt Automatisering 005.11 MEL
|
