An exponentially convergent control law for a nonholonomic underwater vehicle

Ole Jakob Sørdalen O. J. Sørdalen, M. Dalsmo, O. Egeland
Bok · Engelsk · 1993 Ole Jakob Sørdalen

Utgitt	[Los Alamitos, Calif.] : [IEEE Computer Society Press] , c1993
Omfang	Bl. 790-795.