Bathymetric navigation of autonomous underwater vehicles using a multibeam sonar and a kalman filter with relative measurement covariance matrices


Oddbjørn Bergem by Oddbjørn Bergem
Bok Engelsk 1993
Utgitt
[Trondheim] : University of Trondheim, College of Arts and Science, Department of Informatics and Computer Science , 1993
Omfang
X, 152 s. : ill.
Opplysninger
Feilaktig gitt serieangivelse IFI-rapport 93:31 av utgiver. - Avhandling (dr. scient) - Universitetet i Trondheim, 1993
Emner
batymetrisk navigering uavhengige undervannsfartøyer
Dewey
ISBN
8290896093

Bibliotek som har denne