Et stivt legeme beveger seg friksjonsløst om et fast punkt 0 som faller sammen med legemets tyngdepunkt. Legemet påvirkes av et yttre moment om en akse gjennom det faste punkt 0, og oppgaven består i å studere legemets bevegelse i det man gjør forskjellige spesialiserendede forutsetninger om dette moment
Gunnar J. Jerre
Bok Bokmål 1949