Om Hamiltons prinsipp for holonome og ikke-holonome systemer : om anvendelsen av prinsippet til å utlede generelle bevegelsesligninger når de ikke-holonome betingelser er "Pfaffske betingelser" og betingelsenfor at disse ligninger skal bli identiske med Lagrange`s ligninger
David Wendelbo Lysne
Bok Bokmål 1951