Bathymetric navigation of autonomous underwater vehicles using a multibeam sonar and a kalman filter - detaljert visning

Bathymetric navigation of autonomous underwater vehicles using a multibeam sonar and a kalman filter with relative measurement covariance matrices

Oddbjørn Bergem
Bok Engelsk 1993


Utgitt	[Trondheim] : University of Trondheim, College of Arts and Science, Department of Informatics and Computer Science , 1993
Omfang	X, 152 s. : ill.
Opplysninger	Feilaktig gitt serieangivelse IFI-rapport 93:31 av utgiver. - Avhandling (dr. scient) - Universitetet i Trondheim, 1993
Emner	batymetrisk navigering uavhengige undervannsfartøyer
Dewey	623.89
ISBN	8290896093