Bathymetric navigation of autonomous underwater vehicles using a multibeam sonar and a kalman filter with relative measurement covariance matrices
Oddbjørn Bergem by Oddbjørn Bergem
Bok Engelsk 1993
Utgitt | [Trondheim] : University of Trondheim, College of Arts and Science, Department of Informatics and Computer Science , 1993
|
---|---|
Omfang | X, 152 s. : ill.
|
Opplysninger | Feilaktig gitt serieangivelse IFI-rapport 93:31 av utgiver. - Avhandling (dr. scient) - Universitetet i Trondheim, 1993
|
Emner | batymetrisk navigering uavhengige undervannsfartøyer
|
Dewey | |
ISBN | 8290896093
|