Traité de dynamique : dans lequel les loix de l'equilibre & du mouvement des corps sont réduites au plus petit nombre possible, & démontrées d'une maniere nouvelle, & où l'on donne un principe général pour trouver le mouvement de plusieurs corps qui agissent les uns sur les autres d'une maniere quelconque
Jean Le Rond d' Alembert
Bok Fransk 1758