Integrasjon av robot mot PLS, HMI og webgrensesnitt : Prosjektrapport
Anders Sund Jensen
Bok · Bokmål · 2020
| Utgitt | Stavanger : Fagskolen Rogaland , 2020
|
|---|---|
| Omfang | 41 s.
|
| Opplysninger | Denne prosjektrapporten beskriver en demostand som prosjektgruppen har fått i oppdrag å utvikle for en fiktiv bedrift kalt Leading Solution AS. Leading Solution AS er en bedrift som produserer mange kjente merkevarer. Demostanden er utviklet for å vise de mest vesentlige komponentene i et av deres produksjonsanlegg der hovedfokuset i prosjektet har vært kommunikasjon og samhandling mellom komponentene. Kunden har satt flere krav til utformingen av demostanden. Blant annet må den være portabel og mest mulig av utstyret skal være pluggbart. Prosessen skal opereres og monitoreres via en HMI og prosessdata skal kunne leses av via et webgrensesnitt. Kommunikasjonen mellom de ulike anleggsdelene skal være kryptert og sikkert.Sluttproduktet er en demostand bestående av en robotarm med en griper og et kamerasystem som skal palletere leverpostei- og makrell bokser. Ved hjelp av farge- og objekt gjenkjenning skal systemet finne pallens lokasjon, hvor det er ledig på pallen og sortere objektene fra et magasin. Standen har en berøringsskjerm som viser sanntidsbilde fra robotens kamera, boksenes plassering og annen relevant prosessinformasjon. I tillegg brukes en Raspberry Pl som vert for et webbasert brukergrensesnitt og en database der prosessdata lagres. Prosessinformasjonen hentes fra et PLS system som innhenter data fra sensorer og andre komponenter i anlegget.
|
| Dewey | |
| Hylleplass | Hovedprosjekt Automatisering 629.8
|