Exponential stabilization of nonholonomic chained systems

O.J. Sørdalen, and O. Egeland
Bok · Engelsk · 1995 Ole Jakob Sørdalen

Utgitt	[New York] : IEEE , c1995
Omfang	S. 35-49 : ill.
Opplysninger	Særtrykk av: IEEE transactions on automatic control, 40(1995)nr 1